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1、根据力量大小智能切换主被动模式；
2、智能探测痉挛保护安全算法；
3、实时监测左右用力的对称性，以便针对性地训练；
4、语音播报训练情况，指导患者进行康复训练；
5、紧急停止功能，保证被动训练时的安全；
6、用于上肢、下肢肌力和关节活动度训练。
